Ce mode de démarrage est surtout utilisé pour les fortes puissances (> 100 kW) et
conduit à coût de l’installation relativement élevé, surtout pour la conception de
l'autotransformateur.
7-Démarrage rotorique
     Dans tous les démarreurs précédents, nous n'avons utilisé que des moteurs à cage
d'écureuil. Pour ce démarreur, nous avons besoin d'avoir accès au conducteur rotorique.
Le fait de rajouter des résistances au rotor provoque une limitation de la pointe de courant
au démarrage. En plus, il a l'avantage, si les résistances sont bien choisit, de démarrer avec
le couple maximal du moteur.

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Avec :
Le couple ne dépend que du rapport R2/g.
    Cmax et Cmin sont fixés par le cahier des charges, g2 et g3 sont
déterminés sur la caractéristique " naturelle " du moteur. Connaissant
la valeur de la résistance du bobinage rotorique r, on détermine les
valeurs des résistances de démarrage R et R'.
8-Les démarreurs électroniques
Ils permettent un démarrage progressif des moteurs, ils remplacent les démarreurs à technologie
électromagnétique cité dans les précédents paragraphes.
   · constitution :
Les démarreurs sont constitués d’un gradateur triphasée à angle de phase

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     · Principe de fonctionnement :
- La tension du réseau d’alimentation est appliquée
progressivement au stator du moteur.
- La variation de la tension statorique est obtenue
par la variation continue de l’angle a de retard à
l’amorçage des thyristors du gradateur.
- La consigne de démarrage permet de régler la
pente d’un signal en forme de « rampe ». Cette
consigne est étalonnée en secondes.
- A la fin du démarrage, le stator du moteur est
sous tension nominale, les thyristors sont alors en
pleine conduction.
- Le phénomène inverse se produit lors d’un arrêt
progressif contrôlé. La consigne de décélération
permet de faire évoluer l’angle a des thyristors de
0° à 180° donc Umoteur de Un à 0
- Pour une charge donnée, le réglage de la pente
permet de faire varier la durée de démarrage, donc
le temps de mise en vitesse progressive de
l’association moteur+charge
U rampe
U rampe
max
0
a
180°
t
td
0
U stator
Un
0
t
t

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9-Tableau récapitulatif
Démarrage
direct
Courant de
démarrage
Surcharge en
ligne
Couple en %
de Cd
Couple
initiale au
démarrage
commande
avantages
100%
4 à 8 In
100%
Démarrage
étoile triangle
33%
1.3 à 1.6 In
33%
Démarrage
statorique
50%
4.5 In
50%
Démarrage par Démarrage
autorotorique
transformateur
40/65/80%
1.7 à 4 In
40/65/80%
70%
<2.5 In
  10 à50%
(50 à 100%
 en 100ms)
0.4 à 0.85 Cn
De 1 à 5 crans
-très bon
rapport
couple/courant
-possibilité de
réglage des
valeurs au
démarrage
<2.5 Cn
 électroniques
-Démarrage
sans à coup
-montée
progressive
en vitesse
-limitation de
l’appel de
courant au
démarrage
-prix
Démarreur
électronique
150 à 750%
0.6à 1.5 Cn
0.2 à 0.5 Cn
0.6 à 0.85 Cn 0.4 à 0.85 Cn
  3 crans fixe
-bon rapport
couple/courant
- possibilités
de réglages
des valeurs au
démarrage
   T.O.RT.O.R1 cran fixe
- démarreur -économiques -possibilités
simple et-bon rapportde réglages
économique couple/courant des valeurs
-couple auau démarrage
démarrage-
important
inconvénients -pointe de
              courant très
              importante
              -démarrage
              brutal
-couple de
démarrage
faible
-coupure
d’alimentation
au
changement
de couplage
-moteur 6
bornes
-faible
réduction de
la pointe de
courant au
démarrage
-nécessite
des
résistances
volumineuses
-nécessite un -moteur à
autobague plus
transformateur onéreux
onéreux
-présente des
risques de
réseau
perturbé

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Constructions spéciales
Moteur à double cage
    La cage externe est plus " résistive " (laiton), la cage interne présente une
inductance plus élevée. Au démarrage, le moteur se comporte comme un
transformateur : la fréquence des courants rotoriques est élevée (50Hz). Le
courant circule essentiellement dans la cage externe, car l'impédance de la
cage interne (L.w ) est plus élevée. Au fur et à mesure que la vitesse du
moteur augmente, la fréquence des courants rotoriques diminue, le courant
circule progressivement dans la cage interne.
 Moteur à encoches profondes
  Lors du démarrage, les courants rotoriques sont refoulés vers la
périphérie des barres du rotor : la résistance " utile " du rotor est donc
augmentée.
Différentes sections de barres rotoriques utilisées:
Moteur à cage résistante
 Le courant de démarrage est limité, sans que le couple soit diminué.
Freinage par contre - courant
    Lors du freinage, il y a ouverture de KM1 puis fermeture de KM2 : le moteur
est alimenté par un champ statorique inverse. Les pointes de courant sont très
importantes et il est conseillé d'insérer un jeu de résistances pour limiter ce
courant. KM2 doit s'ouvrir dès l'arrêt du moteur, pour éviter un redémarrage
en sens inverse : il est donc nécessaire de prévoir un capteur détectant
l'absence de rotation (capteur centrifuge).
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 Freinage par injection de courant continu
   Au moment du freinage, KM1 s'ouvre puis KM2 se ferme. Un courant
continu est envoyé dans le stator. Le moteur se comporte comme un
alternateur dont l'inducteur est constitué par le stator, l'induit par le rotor
en court - circuit.
 Moteur frein
   Le moteur est muni d'un frein électromagnétique à disque monté du
côté opposé à l'arbre de sortie. En l'absence de courant (ouverture de
KM1 ou coupure du réseau), un ressort de rappel permet d'assurer le
freinage. C'est un élément important de sécurité, en particulier dans les
applications de levage.
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Ce stage nous a appris en premier lieu, que la formation technique est
loin de se limiter à être le véhicule d’un certain savoir. Puisqu’il ouvre les
voies de s’habituer au monde de travail et de s’intégrer avec les
techniciens de service aux moments des interventions, Cependant c’est
une culture lourde axée sur trois paramètres fondamentaux :
* Le savoir ;
* Le savoir faire ;
* Le savoir être.
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D’une autre part. Ce stage nous a permis de voir et de comprendre
beaucoup de choses sur l’entreprise SEVINMA, nous avons la chance de
pratiquer et d’acquérir de nouvelles connaissances, ce stage nous a
permis aussi de consulter des ouvrages et des documents concernant le
sujet traité, ainsi nous avons profité de l’ensemble des suggestions de
notre encadrant et des techniciens qui nous ont aidé à réaliser ce travail

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