Unité de Commande Décentraliser
LUCD est destinée à gérer le fonctionnement de travail, et de se connecter sur chacune des station sans
modification . Le but aussi de cet ensemble est :
· Exécuter les séquences de travail ordonné par le superviseur.
· Réaliser et contrôler physiquement lexécution des taches.
· Gérer la communication avec le superviseur.
1. Caractéristiques électriques principales :
Alimentation de LUCD : 12 V 1,25 A max
24 V 3 A max a plein charge
Les 0 V des alimentations 12V et 24 V est reliés à la carte entrées/sorties
LUCD et protéger contre la surtension supérieure à 18 V et linversion de polarité.
2. Composition :
LUCD est composée principalement par un boîtier métallique contenant
- Une carte interface de communication AMI
Une carte entré/sortie AES1
Une carte RS 232 ARS
3. Fonctionnement
-Définition dun cycle :
Pour chaque station, le déroulement dun cycle est identique à la forme
Station prête, attente dun ordre dexécution envoyé par le superviseur.
Analyse de lordre reçu en fonction de l’état réel de la station.
Exécution de lordre reçu.
Envoi dun compte rendu dexécution au superviseur.
-mode de fonctionnement :
Dans le UCD (unité de commande décentraliser) on trouve plusieurs modes de fonctionnement parmi
eu le mode défaut .qui commande une led rouge clignotante lorsquun défaut est décelé, il affiche aussi
les numéro de tache et de phase sur la ligne du haut, le N° de capteur, actionneur, ou erreur en bas a
gauche, et le N° de défaut.

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